دار الحجر بناء تاريخي في اليمن يقع على بعد 15 كيلومتر عن العاصمة صنعاء، وقد سمي بهذا الاسم لأنه بني على صخرة ضخمة من الغرانيت، وهناك عدة فرضيات لبنائه يقول بعضها أن القصر بني لأول مرة في المرحلة السبأية من تاريخ اليمن وتحديدا في 3000 ألاف عام قبل الميلاد وأنه دمر على يد الأتراك قبل 400 عام، وأن البناء الحالي إنما شيد على أطلال ذلك القصر السبأي.

 وتقول بعض الروايات أنه بني في القرن الثامن عشر بناء على أوامر الملك الإمام المنصور بن علي العباس على يد وزيره علي بن صالح العماري، الذي برع في العمارة وعلوم أخرى، وذلك لكي يكون قصرا صيفيا للملك.

 ويتميز القصر بتقانة معمارية فائقة من حيث مظهره الخارجي الذي يبدو فيه وكأنه برز من الصخر، ومن خلال فتحات الاضاءة والتهوية في داخله ويعتبر واحدا من المعالم الأثرية التي يقصدها السياح في اليمن.